來源 | 智駕社

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為肯定ADS的功用，采用了四個階段的辦法:

• 回憶文獻；
• 肯定討論ADS功用的框架；
• 定義功用和行為；
• 對功用實行分類。

為了

• 回憶文獻，包括群眾媒體、新聞稿、技術(shù)期刊和會議記載，以肯定主要OEMs、技術(shù)公司、供給商和城市提出的ADS概念功用。
• 定義一個描繪ADS功用的框架，包括功用架構(gòu)、行為、自動化水平、ODD和OEDR。
• 定義ADS功用，包括操作概念和行為；
• 將ADS功用歸類為一套通用的ADS功用。

圖 1.ADS功用挑選辦法和流程

討論ADS功用的框架：

討論ADS功用的框架的開發(fā)始于定義術(shù)語和參考功用架構(gòu)。術(shù)語ADS "功用(Feature) "被選擇用來替代 "功用(Function) "或 "應用"，由于它是原始設(shè)備制造商用來采購車輛功用的相同術(shù)語。固然這些術(shù)語能夠互換運用，但運用 "功用(Feature) "與市場上現(xiàn)有的對車輛功用的描繪最為劃一。運用 "功用 "能夠最大限度地減少在文獻檢查中檢查原始設(shè)備制造商提供的專有ADS產(chǎn)品時的混雜，以及將來與原始設(shè)備制造商的利益相關(guān)者的接觸工作。

SAE國際的高速自動駕駛活動被用來開發(fā)一個強大的系統(tǒng)來描繪每個功用。SAE-J3016將ADS特征定義為 "一個駕駛自動化系統(tǒng)在特定操作設(shè)計域內(nèi)的特定駕駛自動化程度上的特定設(shè)計功用"。參照這個定義，每個功用能夠用以下方式來描繪:

• 駕駛自動化程度（運用國際汽車工程師學會的駕駛自動化程度）。
• 以DDT為重點的特定設(shè)計功用，在SAE-J3016中被定義為。"在高速交通中操作車輛所需的一切實時操作和相應戰(zhàn)略功用，不包括戰(zhàn)略功用，如行程布置和選擇目的地和航向，并包括但不限于以下內(nèi)容:

1. 經(jīng)過轉(zhuǎn)向?qū)嵭械能囕v橫向運動控制（操作性的）

2. 經(jīng)過加速和減速的縱向車輛運動控制（操作性的）

4. 物體和事情響應的執(zhí)行（操作和戰(zhàn)略性）

5. 支配方案（戰(zhàn)略性）

6. 經(jīng)過照明、信號和手勢等增強提示性。(戰(zhàn)略性)

• 其運作的ODD
• FS/FO的才能

依據(jù)SAE J3016，DDT要素3和4能夠統(tǒng)稱為OEDR，本文并在以后的文章中有所觸及。其他的DDT要素1、2、5和6在本文中討論，并被廣泛地描繪為 "戰(zhàn)略和支配"。這個術(shù)語通常包括OEDR的各個方面，但OEDR在以后的文章中有所觸及。