來源|汽車ECU開發(fā)

功能安全是一個在項(xiàng)目開始階段就要引入的話題，它對于整個系統(tǒng)的設(shè)計都會有影響，如今AUTOSAR已經(jīng)運(yùn)用到了絕大多數(shù)汽車ECU當(dāng)中，AUTOSAR的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范里同樣有功能安全相關(guān)的說明。

AUTOSAR本身并不提供完整的安全解決方案，項(xiàng)目本身仍需要遵從ISO26262的規(guī)定來達(dá)到期望的安全等級設(shè)計，但AUTOSAR提供功能安全措施與機(jī)制，來支持實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所必要的功能安全。

01.簡介

AUTOSAR提供一個Use Case文檔，以示例的方式來幫助開發(fā)人員了解如何運(yùn)用AUTOSAR實(shí)現(xiàn)相關(guān)的功能安全功能。

本示例基于車輛前大燈管理的功能，集中介紹在ISO26262定義的框架內(nèi)，和AUTOSAR部分相關(guān)的功能安全內(nèi)容，本文可以作為AUTOSAR方法論中安全相關(guān)分析的基本指導(dǎo)，但仍有很多諸如軟件安全需求或安全分析測量的示例等細(xì)節(jié)無法覆蓋到，需要開發(fā)人員在后續(xù)設(shè)計開發(fā)步驟中完成。

本示例將包含以下話題：

• 功能安全概念
• 系統(tǒng)層面的技術(shù)要點(diǎn)
• ECU層面的技術(shù)要點(diǎn)
• AUTOSAR基礎(chǔ)軟件層面的功能安全

02.系統(tǒng)架構(gòu)

大體架構(gòu)

整體架構(gòu)如上圖，我們的功能核心是車前燈管理，ECU還會和車燈開關(guān)，點(diǎn)火鑰匙，HMI，車燈等儀器或執(zhí)行機(jī)進(jìn)行交互，在車前燈管理ECU當(dāng)中，我們選取近光功能來進(jìn)行講解。其他諸如霧燈，示寬燈等等功能都不在本文討論范圍之內(nèi)。

由于和功能安全相關(guān)，作為降級（后備）功能的日間行車燈也會被加入到本文當(dāng)中，當(dāng)然，日間行車燈的具體控制功能本文不會進(jìn)行涉及。

03.功能介紹