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知圈 | 進“滑板底盤群”請加微yanzhi-6,備注底盤

“合抱之木，生于毫末”，這是筆者修煉內(nèi)功心法經(jīng)常用的自我催眠之術(shù)?！熬艑又_，起于累土”，這是筆者看到自動駕駛揠苗滋長現(xiàn)象經(jīng)常想勸誡的醒世之言。 地基不牢，自動駕駛高樓即便蓋到九十九層，一陣大風(fēng)刮過，隨時有可能樓傾猢猻散。

一步到位完成L4/L5自動駕駛的愿景照舊性感且妖嬈，宛如遠處月光下白裙姑娘曼妙的舞姿，沒有技術(shù)直男愿意回絕。但視覺審美終有疲倦，靈魂共鳴才更持久。筆者剛進入自動駕駛行業(yè)時，也是做的L4自動駕駛相關(guān)產(chǎn)品。剛開端的時分，覺得把L4自動駕駛相關(guān)產(chǎn)品做下來，再做L2/L3輔助駕駛相關(guān)產(chǎn)品，豈不是降維打擊。

但當(dāng)有時機和L2輔助駕駛相愛相殺一段時間后，才明白了Mobileye為什么能夠統(tǒng)治L2輔助駕駛市場那么多年。L2輔助駕駛功用需求思索的邊境條件太多，如何充沛、全面、穩(wěn)定的在邊境內(nèi)展現(xiàn)最大的功力，把L2輔助駕駛市場分了Mobileye和其他廠商兩類玩家。

隨著法規(guī)對L2輔助駕駛功用技術(shù)性能、實驗請求的明白， L2輔助駕駛功用正在成為一個個規(guī)范的功用模塊。而這些規(guī)范模塊，隨著整車感知、計算才能的提升，才能邊境又將不時打破，并最終生長為合適L4/L5自動駕駛下的一塊塊“累土”，共同構(gòu)建起L4/L5自動駕駛的“九層之臺”。

比方一輛具備L4/L5自動駕駛才能的車輛，在車水馬龍城區(qū)道路的得心應(yīng)手，不能沒有一個平安牢靠的AEBS（Advanced Emergency Braking System，自動緊急制動系統(tǒng)）。在迅雷不及掩耳高速上的閃轉(zhuǎn)騰挪，更不能沒有一個機動靈活的ALC(Auto Lane Change，自動變道控制)系統(tǒng)。

本篇我們聚焦一些逐步規(guī)范化的L2/L3輔助駕駛功用模塊。并以法規(guī)、規(guī)范為動身點，引見他們的性能請求，實驗請求等。為本人能最終能爬上L4/L5的高樓，鍛煉好耐力。我們第二期的主角AEBS先生，在自動駕駛演藝圈中，擔(dān)負著喊“卡”的任務(wù)，也是天生導(dǎo)演的命。

法規(guī)、規(guī)范請求

一、國內(nèi)

《營運貨車平安技術(shù)條件 第1局部：載貨汽車》（JT/T 1178.1-2018）：總質(zhì)量大于或等于12000kg且最高車速大于90km/h的載貨汽車，應(yīng)裝置自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS），2018年5月1日施行。

《營運貨車平安技術(shù)條件 第2局部：牽引車與掛車》（JT/T 1178.2-2019）：最高車速大于或等于90km/h的牽引車輛應(yīng)裝置自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS），2019年7月1日施行。

《營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能請求和測試規(guī)程》（JT/T 1242-2019）：全球第一個強迫請求包含行人平安功用的AEBS規(guī)范，2019年4月1日施行。

二、國外

《NHTSAs 2014 Automatic Emergency Braking Test Track Evaluations》