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大多數(shù)追求自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 的公司目前都在一定水平上運(yùn)用激光雷達(dá)。LiDAR 已成為一種至關(guān)重要的傳感器，由于它具有遠(yuǎn)間隔高分辨率的才能，并且不受光照或天氣等環(huán)境條件的影響。

但是，LiDAR 遠(yuǎn)非圓滿，許多不同方式的 LiDAR 競(jìng)相成為該技術(shù)的將來(lái)。

激光雷達(dá)技術(shù)和應(yīng)用示例

最近，加州大學(xué)伯克利分校的研討人員發(fā)表了一篇新的研討論文，描繪了一種基于 MEMS 的新型 FPSA LiDAR 系統(tǒng)，該系統(tǒng)宣稱其性能指標(biāo)令人印象深入。

本文將討論 FPSA 技術(shù)、它面臨的應(yīng)戰(zhàn)以及伯克利研討人員如何處理這些問(wèn)題。

FPSA 激光雷達(dá)

追求固態(tài)激光雷達(dá)的主要技術(shù)之一是FPSA。

FPSA 是一種技術(shù)，它經(jīng)過(guò)使每個(gè) LiDAR 像素由單個(gè)光學(xué)天線、熱光移相器或開(kāi)關(guān)組成。這些像素以矩陣方式排列，一次驅(qū)動(dòng)一個(gè)像素，其中像素的開(kāi)關(guān)控制向每個(gè)天線的供電。

就像相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)一樣，F(xiàn)PSA 視場(chǎng) (FOV) 內(nèi)的每個(gè)角度都被映射回一個(gè)像素，搜集光線并創(chuàng)立照明區(qū)域的 3D 地圖。