作者 |Jessie

出品 | 焉知

車載算力平臺的發(fā)展：功能集成度、算力需求、軟硬件復(fù)雜度、通信需求指數(shù)升高；隨著EE架構(gòu)發(fā)展，逐步走向計(jì)算中央化、數(shù)據(jù)和能源區(qū)域化的形態(tài)。整車EE架構(gòu)與車載算力平臺發(fā)展的瓶頸在于其簡單的邏輯處理、軟硬件不通用、應(yīng)用功能固化、軟件不可迭代等不利因素，導(dǎo)致當(dāng)前這代智能駕駛產(chǎn)品的應(yīng)用能力無法真正適用于未來的智能汽車開發(fā)過程。對于下一代自動駕駛來說，需要強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，比如使用千兆以太骨干網(wǎng)，5G高帶寬，AI計(jì)算平臺技術(shù)；同時，開放的API與IDE也可以將多種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與API的開放共享，從而擁有強(qiáng)大的應(yīng)用管理程序APP開發(fā)集成環(huán)境。

為實(shí)現(xiàn)智能車載軟件的快速開發(fā)，包含面向服務(wù)的設(shè)計(jì)過程，應(yīng)對不斷測試過程中出現(xiàn)的新場景的快速迭代，滿足客戶千人千面的需求，縮短整個汽車開發(fā)周期。此外，通過軟件的快速部署，軟硬分離，軟件重組，應(yīng)用新增，實(shí)現(xiàn)外部資源的有效整合，增加車輛服務(wù)的豐富性。

基于SOA的集中式域控架構(gòu)設(shè)計(jì)

對于高性能計(jì)算平臺而言，通常采用集中化跨域融合的域控架構(gòu)，需要實(shí)現(xiàn)多存在于互聯(lián)類功能或域控間直接交互實(shí)現(xiàn)的功能，通過單一大腦HPC+區(qū)域控制的架構(gòu)方案，要求區(qū)域控制器承擔(dān)代理（Proxy）功用，往往與面向服務(wù)的SOA架構(gòu)一起綁定來進(jìn)行設(shè)計(jì)，這將導(dǎo)致靈活性擴(kuò)展性較高的SOA在下一代集中式域控架構(gòu)中的滲透率將非常高。

采用SOA設(shè)計(jì)理念，在SOA服務(wù)中實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦，控制IO虛擬化、服務(wù)化。進(jìn)行車內(nèi)多層級服務(wù)的定義和部署是下一代域控平臺通用的設(shè)計(jì)方案。對于集中式域控制器平臺而言，設(shè)計(jì)過程中需將車輛控制、自動駕駛、智能座艙多域融合，硬件資源共享，數(shù)據(jù)實(shí)時共享域控硬件：各領(lǐng)域內(nèi)最先進(jìn)的芯片，通過高帶寬低時延Switch級聯(lián)軟件，除了實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)算力擴(kuò)展和多域融合，也可以實(shí)現(xiàn)高安全、硬實(shí)時OS、中間件及應(yīng)用運(yùn)行環(huán)境域控與其他控制單元之間通信。

如下圖顯示了一種基于中央計(jì)算單元+區(qū)域控制單元的物理架構(gòu)，對于實(shí)現(xiàn)真正的中央計(jì)算平臺而言，還需要設(shè)置1-多個區(qū)域控制器PDC、VDC等組成的環(huán)網(wǎng)架構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和能源網(wǎng)關(guān)的功能，從而減少線束數(shù)量/長度，優(yōu)化能源智能化管理模式，有效提升中央域控制器軟件化的功能。