來源 | 汽車俱樂部Plus

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2022年3月25-27日，中國電動汽車百人會論壇（2022）正式召開。地平線總裁陳拂曉發(fā)扮演講。

各位嘉賓、業(yè)界各位同仁，女士們、先生們：

大家上午好。我是地平線陳拂曉。首先十分感激百人會的約請，參與今天的全球智能汽車前沿峰會，同時也十分負(fù)疚，由于疫情緣由不能前往北京參與這次盛會。

今天我要給大家分享的標(biāo)題是“擁抱高性能中央計算時期，助力智能汽車技術(shù)的躍遷”。

首先讓我們一同來看一下汽車電子電氣架構(gòu)的演進。目前大局部汽車用的還是傳統(tǒng)的散布式電子電氣架構(gòu)，面對智能汽車的開展，這個架構(gòu)遇到的最大應(yīng)戰(zhàn)就是可擴展性不好，軟件的開發(fā)環(huán)境不劃一，那么硬件資源諧和也十分的艱難，在數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸捝嫌龅搅撕艽蟮钠款i。

這些年我們看到，一個新的控制架構(gòu)叫做域架構(gòu)，也開端在汽車中得到應(yīng)用。它的特性是依照功用實行劃分，設(shè)計域控制器，它是一個更支持面向效勞的架構(gòu)，整個資源能夠更好地集中運用，能夠依據(jù)不同的域來劃分它的平安和牢靠性等級，使得整個硬件到達比擬優(yōu)的架構(gòu)，千兆以太網(wǎng)的引入也加速了數(shù)據(jù)的傳輸。

但是隨著智能汽車的開展，特別是高階自動駕駛技術(shù)的需求，對整個軟件算力和數(shù)據(jù)傳輸提出了更高的請求，域控制器和域架構(gòu)已不能滿足高階自動駕駛的開展需求，中央計算架構(gòu)由此孕育而生。這個架構(gòu)的特性是中央控制器加上區(qū)控制器的架構(gòu)，它把計算與執(zhí)行實行別離，同時也是一個愈加開放的軟件開發(fā)平臺。經(jīng)過硬件資源的虛擬化和容器化，使得開發(fā)者可以愈加便利地在這個架構(gòu)上開發(fā)軟件，也更好地支持了10G以太網(wǎng)以及高速接口的應(yīng)用，大大提升了整個算法的計算效率以及數(shù)據(jù)傳輸才能，來更好地支持整個高階自動駕駛的開展。

接下來，我們一同來看下智能汽車AI計算架構(gòu)的演進。在目前的傳統(tǒng)架構(gòu)中，AI的計算根本上分割成兩個局部，主要是在自動駕駛和智能座艙方面，它應(yīng)用的還是傳統(tǒng)計算芯片，AI的算力十分有限，所以很多功用得不到完成，也就形成了一些體驗不夠順暢。這個問題在域架構(gòu)中得到了比擬好的處理。智能汽車在域架構(gòu)狀態(tài)下分紅了駕駛域和座艙域，同時援用了算力較大的AI芯片。這樣的話,性能得到了進一步提升，使得整個自動駕駛的平安性還有體驗得到更好地保證。