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知圈 | 進“滑板底盤群”請加微yanzhi-6,備注底盤

毫米波雷達角度維性能（包括方位角性能以及俯仰角性能）一直是讓算法工程師最操心的環(huán)節(jié)之一，處理得好，就是產(chǎn)品的核心賣點之一，甚至成為核心技術競爭力；處理得不好，即便東西賣出去，也少不了客戶不間斷隨機問候。

事實上，角度維性能影響因素太多了，包括但不限于天線設計，天線布局設計，通道校準與補償，角度自校準，溫度影響補償，DoA算法等等，哪怕有一塊做得不夠透徹，都會成為雷達產(chǎn)品的短板。

這一期加餐聚焦于雷達布局設計。

既然講到布局，已經(jīng)默認的前提是MIMO雷達，我們本文講MIMO雷達的天線布局問題。

基本的，我們需要考慮3條原則

• 確定方位及俯仰功能（功能層面）；

• 確定方位及俯仰孔徑（性能層面）；

• 方位及俯仰無模糊；

確定方位及俯仰功能（功能層面）；

確定方位及俯仰孔徑（性能層面）；

方位及俯仰無模糊；

功能層面得按功能定義，如果雷達需要俯仰維度，那布局設計中需要考慮用于俯仰測角的陣元。定義好功能，也就是確定雷達在角度維能干什么，是只能測方位角還是方位俯仰一鍋端。

確定好能干什么之后，下面就要考慮能不能干好的問題，也就是關注方位和俯仰的性能，那最佳的狀態(tài)就是：理論上±90度范圍內(nèi)無模糊測角，且在該范圍內(nèi)獲得方位及俯仰盡可能高的分辨率及精度。

當然，這是美好的期望狀態(tài)，實際工程中幾乎是達不到的，不過也沒必要達到，因為在車載領域，我們還有一些不錯的合理假設幫我們做取舍，

• 方位角的性能重要程度要高于俯仰角；

• 俯仰角通常具有遠小于方位角的FoV；

方位角的性能重要程度要高于俯仰角；

俯仰角通常具有遠小于方位角的FoV；

對于第1條假設，給我們的啟示是，我們可以偏心得講更多的陣元資源（甚至全部陣列資源）導向方位維度，俯仰維度不愿意不開心也莫得辦法。