作者 |18號(hào)線不到安研路

出品 | 十一號(hào)組織

關(guān)于整車OTA類型，主要分為兩類，F(xiàn)OTA（Firmware-over-the-air）和SOTA（Software-over-the-air），兩者均為主機(jī)廠重點(diǎn)關(guān)注及逐漸落地的范疇，可順應(yīng)不同場(chǎng)景的OTA需求。

FOTA和SOTA概述

FOTA經(jīng)過給車輛控制器下載裝置完好的固件鏡像，來完成系統(tǒng)功用完好的晉級(jí)更新。例如晉級(jí)車輛的智駕系統(tǒng)，讓駕駛員享用越來越多的輔助駕駛功用；晉級(jí)車輛的座艙系統(tǒng)，進(jìn)步駕駛員疲倦檢測(cè)的精確率；晉級(jí)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，提升車輛的制動(dòng)性能。特斯拉曾在Model 3在上市后，發(fā)現(xiàn)其剎車邏輯存在優(yōu)化空間，經(jīng)過FOTA對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)行晉級(jí)之后，制動(dòng)剎車間隔由46m縮短為40m，大幅提升了行車時(shí)的平安性。

FOTA觸及控制器中心功用（控制戰(zhàn)略）的一個(gè)完好的系統(tǒng)性更新，對(duì)整車性能影響較大，晉級(jí)過程對(duì)時(shí)序、穩(wěn)定性、平安性請(qǐng)求極高，同時(shí)晉級(jí)前置條件包括擋位、電量、車速等請(qǐng)求，晉級(jí)過程普通不支持點(diǎn)火用車，蔚來車主曾在首都長(zhǎng)安街給全國(guó)車主免費(fèi)上過生動(dòng)的一課。

SOTA經(jīng)過給車輛控制器裝置“增量包”，來完成控制器功用的一個(gè)“增量”更新，普通應(yīng)用于文娛系統(tǒng)和智駕系統(tǒng)。例如改換多媒體系統(tǒng)操作界面，優(yōu)化儀表盤顯現(xiàn)作風(fēng)，更新文娛主機(jī)里的地圖程序時(shí)，用到的都是SOTA晉級(jí)方式。

SOTA觸及控制器應(yīng)用層一個(gè)小范圍的功用部分更新，對(duì)整車性能影響較小，晉級(jí)前置條件請(qǐng)求較低。SOTA的增量更新戰(zhàn)略，能夠大幅減小晉級(jí)包文件大小、從而節(jié)約網(wǎng)絡(luò)流量和存儲(chǔ)空間。能夠想象隨著SOTA范圍的擴(kuò)展及技術(shù)的成熟，以后在車輛行駛的過程中，吃著火鍋唱著歌，車輛就能夠自動(dòng)完勝利能的更新迭代。

FOTA和SOTA功用定義目前沒有明白明晰的界線。遇到男同事咨詢時(shí)，我總是不擔(dān)任任的舉出手機(jī)晉級(jí)的例子。從iOS14更新到iOS15是FOTA，從微信7.9晉級(jí)到9.0是SOTA。

本文主要引見當(dāng)前關(guān)于整車功用的SOTA技術(shù)鏈路概述。本文引見以下三種技術(shù)途徑，一種是針對(duì)車機(jī)、儀表APP類應(yīng)用的基于Android平臺(tái)的SOTA架構(gòu)；其二針對(duì)基于Autosar AP的控制器，經(jīng)過UCM效勞完成新功用的上線；最后一種為當(dāng)前的研討熱點(diǎn)——云邊協(xié)同戰(zhàn)略。