來源|十一號組織知圈|進“滑板底盤群”請加微yanzhi-6,備注底盤喊出一句架構(gòu)升級的口號，給新架構(gòu)取個響亮的名字，隔三差五在媒體面前吹噓一番，似乎是近幾年主機廠樂此不疲的事情。具不具備自動駕駛能力，外界可以通過對產(chǎn)品360°路測進行一個直觀的評價。但架構(gòu)升級成果如何，更像是大家族兄弟姐妹間爭奪家產(chǎn)的私家事，表面上一片祥和，背地里暗流涌動。外人也只能從家丁、護院、婢女的口中聽聞些許八卦。筆者剛好也從坊間聽聞了這樣一則八卦，熱衷于架構(gòu)升級的某主機廠，花了幾十億，歷經(jīng)四五年，從分布式架構(gòu)升級到域架構(gòu)。熬到首臺車量產(chǎn)時，一位多事的員工細數(shù)域架構(gòu)內(nèi)的ECU數(shù)量，驚訝的發(fā)現(xiàn)原來ECU員工編制一個沒少，反而多出了幾個域控制器領(lǐng)導(dǎo)編制。說好了的融合，新增的域控制器領(lǐng)導(dǎo)也僅是承擔(dān)了替代ECU的職責(zé)以及整車新增的部分需求。這與分布式架構(gòu)下，新增需求升級/新增ECU似乎并無兩異。踩坑的先行者們，開始逐漸清醒，BOSCH學(xué)院派的架構(gòu)演進路線上的域架構(gòu)作為一種過渡狀態(tài)，似乎并不是那么美麗，有點類似自動駕駛領(lǐng)域的SAEL3自動駕駛，看起來容易做起來難。于是乎，這部分先行者又著急地喊出了一步到位中央集中式架構(gòu)的口號，像極了前兩年自動駕駛公司集體放棄SAEL3，進攻SAEL4的景象。從幾家宣傳的中央集中式架構(gòu)方案中，智能座艙和自動駕駛相關(guān)功能將集中到一個高性能計算單元上，并跑在在一顆SOC上，主動安全及功能降級策略放在另外一顆安全MCU上執(zhí)行。上海嘉定創(chuàng)新港內(nèi)喊出的“銀河全棧3.0”中央集中式方案便是由兩個高性能計算單元（HPC1和HPC2）和四個區(qū)域控制器構(gòu)成（Zone1~4）。其中HPC1便負責(zé)智能座艙、自動駕駛的功能，HPC2部分職責(zé)是承擔(dān)自動駕駛備份控制作用。在這種中央集中式架構(gòu)下，意味著一個SOC上將同時運行智能座艙和自動駕駛等功能。而智能座艙和自動駕駛功能不論是在功能安全、信息安全、實時性還是算力需求層面都有不小的差異，且這些功能目前都是用不同的操作系統(tǒng)（Linux、QNX、Android、RTOS等）去實現(xiàn)。如果汽車行業(yè)統(tǒng)一的操作系統(tǒng)不能盡快誕生（目測也不會誕生），那么一顆SOC上如何部署多個不同的操作系統(tǒng)，成為中央集中式架構(gòu)必須直面的問題。還好這個問題，互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域曾經(jīng)遇到過，并且已經(jīng)成熟應(yīng)用，可以說是超級奶爸一般的存在。汽車領(lǐng)域僅在智能座艙域得到過成功應(yīng)用，妥妥的新上門女婿。自動駕駛?cè)谠挼诙?，作者就和大家一起討論下這位在汽車行業(yè)嶄露頭角，并有希望解決艙駕融合過程痛點的虛...