作者 | Jessie

出品 | 焉知

知圈 |

5G 有望為汽車行業(yè)帶來新的創(chuàng)新和應(yīng)用，但它并非指日可待，而汽車行業(yè)將出現(xiàn)連接性“創(chuàng)新鴻溝”，最好用 LTE-V 來填補(bǔ)——這是一種靈活且專用的未來車輛通信解決方案。

在實(shí)踐中，C-V2x性能最佳的解決方案可能是結(jié)合傳感器和攝像頭的通信系統(tǒng)，輔以高清地圖系統(tǒng)，該系統(tǒng)反過來通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)接收實(shí)時(shí)更新，以及直接的車對車與自組織網(wǎng)絡(luò)功能的通信。（由于與移動(dòng)性相關(guān)的因素，例如行駛速度和信道特性，對直接車對車通信的要求因設(shè)備而異。如果由于協(xié)議的原因，跳數(shù)變得很大，Ad hoc 網(wǎng)絡(luò)將變得非常低效。一個(gè)實(shí)際的限制是五跳。如果在汽車的前后都有一個(gè)有源天線系統(tǒng)，跳數(shù)可以增加一倍。）

車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛場景應(yīng)用提升

1-基礎(chǔ)場景自動(dòng)駕駛能力提升

基于C-V2x的車路協(xié)同策略對于整體自動(dòng)駕駛功能提升項(xiàng)如下圖所示：

序號(hào) 功能 功能描述 自動(dòng)駕駛級別
1 左轉(zhuǎn)輔助 當(dāng)駕駛員試圖在未受保護(hù)的情況下左轉(zhuǎn)穿越交通時(shí)，會(huì)向他們發(fā)出警報(bào)，以幫助他們避免在相反方向的交通中發(fā)生碰撞 L4城市自動(dòng)駕駛
2 十字路口移動(dòng)輔助 當(dāng)進(jìn)入十字路口不安全時(shí)通知駕駛員，例如，當(dāng)有東西擋住駕駛員對對面或交叉路口的視線時(shí)。 L4城市自動(dòng)駕駛
3 隊(duì)列警告 旨在提前參與任何潛在的碰撞情況，向駕駛員提供消息和信息，以最大程度地減少他以后需要采取避免或緩解碰撞措施的可能性。該基礎(chǔ)設(shè)施將向車輛廣播排隊(duì)警告，以盡量減少或防止追尾或其他二次碰撞。 L4高速市自動(dòng)駕駛
4 速度協(xié)調(diào) 根據(jù)交通狀況和天氣信息確定速度建議。它檢測可能需要對上游交通進(jìn)行速度調(diào)整的正在發(fā)展的道路或擁堵狀況，并在車輛到達(dá)受影響區(qū)域之前很久就將此類建議廣播給車輛。 自動(dòng)駕駛/輔助·駕駛
5 實(shí)時(shí)態(tài)勢感知 為車輛提供機(jī)制，以接收有關(guān)城市/道路項(xiàng)目、車道關(guān)閉、交通和其他可能需要調(diào)整駕駛模式的條件的實(shí)時(shí)信息。 自動(dòng)駕駛/輔助·駕駛
6 自動(dòng)駕駛/輔助·駕駛
7 軟件更新 為車輛提供機(jī)制以接收確保其安全運(yùn)行所需的最新軟件更新和安全憑證 自動(dòng)駕駛/輔助·駕駛
8 遠(yuǎn)程車輛健康診斷 提供遠(yuǎn)程診斷車輛問題的機(jī)制。隨著駕駛變得更加自主，這成為遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛功能及其健康狀況的關(guān)鍵機(jī)制。 自動(dòng)駕駛/輔助·駕駛
9 在路況變化的情況下為關(guān)鍵路段的自動(dòng)駕駛汽車提供態(tài)勢感知（例如，前一段時(shí)間另一輛車檢測到新的交通錐） L3以上自動(dòng)駕駛
10 共享高清傳感器 為車輛提供共享高清傳感器數(shù)據(jù)（激光雷達(dá)、攝像頭等）的機(jī)制，以實(shí)現(xiàn)更好的駕駛協(xié)調(diào)，以實(shí)現(xiàn)隊(duì)列和交叉路口管理 L3以上自動(dòng)駕駛
11 透視 使卡車、小型貨車、排中的汽車等車輛能夠?qū)⑶胺铰窙r的攝像頭圖像分享給后方車輛 L4園區(qū)自動(dòng)駕駛
12 發(fā)現(xiàn)弱勢道路使用者 自動(dòng)駕駛/輔助·駕駛

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