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前言

我們都知道無人駕駛是汽車發(fā)展的未來。但是完全無人駕駛究竟何時才能實現(xiàn)，業(yè)界一直眾說紛紜。然而在現(xiàn)實完全無人駕駛的道路上， 高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）就成為了在現(xiàn)今技術(shù)及政策法規(guī)條件下的一個不錯的選擇。同時，很多ADAS功能已經(jīng)大規(guī)模量產(chǎn)，不僅給汽車制造商提供更多差異化的產(chǎn)品設(shè)計選擇，也為普通的消費者提供了更好的駕駛體驗和安全保障。

高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級乘用車領(lǐng)域更加常見，經(jīng)過改進的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機會與策略。

早期的ADAS 技術(shù)主要以被動式報警為主，當(dāng)車輛檢測到潛在危險時， 會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。而如今的ADAS 技術(shù)來說，主動式干預(yù)也很常見。

一般，汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)通常包括： 車道偏離預(yù)警系統(tǒng) LDWS、車道保持系統(tǒng)LKS、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC、前碰撞預(yù)防系統(tǒng)FCW 、自動泊車系統(tǒng)APA、盲點監(jiān)測系統(tǒng)BSD、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)DFM、自適應(yīng)燈光控制ALC、自動緊急制動AEB、夜視系統(tǒng)NVD等常見的十大功能系統(tǒng)。

除此之外，還包括行人保護系統(tǒng)、電子警察系統(tǒng)ISA、導(dǎo)航與實時交通系統(tǒng)TMC、交通標(biāo)志識別、下坡控制系統(tǒng)、電動汽車報警系統(tǒng)等等。

本文小編主要給大家重點介紹一下ADAS的十大功能系統(tǒng)。

ADAS的十大系統(tǒng)

1.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDWS?????

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）是指行車中未打轉(zhuǎn)向燈突然大幅度偏離車道，不正常偏移時，行車記錄儀一旦判定行駛路線有異，便會以行車記錄儀的顯示屏幕提醒駕駛?cè)?，并發(fā)出聲響警告對司機進行警示。這將使司機可以馬上采取行動，回到原行車道上。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成。當(dāng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)開啟時，攝像頭（一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置）會時刻采集行駛車道的標(biāo)識線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)。

當(dāng)檢測到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報信號，整個過程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時間。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進行變線行駛，那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會做出任何提示。