來源|賽文交通網(wǎng)知圈|進(jìn)“滑板底盤群”請加微yanzhi-6,備注底盤隨著智能交通技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，為車路協(xié)同技術(shù)帶來了很多發(fā)展機(jī)遇，例如云計(jì)算、5G、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)等技術(shù)，使我們在高精度定位、精細(xì)化信息服務(wù)和新一代傳感網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建等方面，都有了更加可靠的技術(shù)保證。近年來，國內(nèi)外基本建立了車路協(xié)同的體系框架，定義了一系列應(yīng)用場景，也開展了相應(yīng)試驗(yàn)和應(yīng)用，但是仍處于研究和試驗(yàn)階段。雖然在各地建設(shè)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分場景的車路協(xié)同，想要實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同技術(shù)的普遍應(yīng)用仍需很長的路要走。什么是車路協(xié)同（V2X）？車路協(xié)同（V2X）即采用無線通信和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與人之間動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，達(dá)到對車輛和道路的協(xié)同管理，進(jìn)一步促進(jìn)人、車和路的有效協(xié)同，保證交通安全并提高運(yùn)行效率。（V2X）其中V代表車輛，X代表任何與該車輛交互信息的對象。車路協(xié)同在路口的應(yīng)用場景可以分為三類：安全保障類，效率提升類和信息服務(wù)類。針對這三類應(yīng)用場景可以分別定義基礎(chǔ)業(yè)務(wù)場景和增強(qiáng)業(yè)務(wù)場景。增強(qiáng)業(yè)務(wù)場景下，對于車輛信息交互的實(shí)時(shí)性，可靠性和安全性提出了更高的要求，這需要協(xié)同控制的方法和理論更加成熟。01面向機(jī)動(dòng)車的服務(wù)場景1、信號燈狀態(tài)信息實(shí)時(shí)推送2、輔助車輛路徑規(guī)劃和提供建議車速通過信號機(jī)以及路側(cè)設(shè)施將信號燈狀態(tài)、剩余時(shí)間、可變車道信息、車道級的道路交通流量和排隊(duì)長度、交通事故情況、車輛限行、禁行等信息，通過RSU實(shí)時(shí)推送給車輛，輔助車輛針對當(dāng)前位置和狀態(tài)，結(jié)合途徑路段和交叉口的狀態(tài)信息，制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃和建議行車速度，減少通行時(shí)間，提高通行效率。以公交車路協(xié)同應(yīng)用示范為例，該應(yīng)用通過智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同公共服務(wù)平臺(tái)提供的低延時(shí)通信能力、終端-邊緣-區(qū)域-中心的多級分布式V2X計(jì)算能力和道路交通網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)，提升公交運(yùn)行效率和行車安全。公交車通過綠波車速智能引導(dǎo)能夠有效減少公交車輛的延誤以及停車次數(shù)，提升公交車輛運(yùn)行效率的同時(shí)還能達(dá)到節(jié)能減排的目的。車輛接收到路測設(shè)備發(fā)來的紅綠燈燈態(tài)信息，在不改變當(dāng)前交通信號控制方案的前提下，根據(jù)當(dāng)前車輛的位置，速度，信號相位剩余時(shí)間，依托平臺(tái)端-邊-云的協(xié)同計(jì)算得出建議行駛速度，不影響道路其他社會(huì)車輛正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)公交進(jìn)站?？?，完成上下客并啟動(dòng)“綠波”通過交叉口。當(dāng)特殊車輛通過交叉口時(shí)，通過V2I與交通信號燈互動(dòng)，根據(jù)交通流狀況與車輛通行優(yōu)先級動(dòng)態(tài)調(diào)整交通信號燈，同時(shí)通過V2X實(shí)現(xiàn)對道路其他車輛...