來源 | 無人駕駛俱樂部

先上部分概念：

CPU：中央處理器（Central Processing Unit）是一塊超大規(guī)模的集成電路，是一臺(tái)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算核心（Core）和控制核心（ Control Unit）。它的功能主要是解釋計(jì)算機(jī)指令以及處理計(jì)算機(jī)軟件中的數(shù)據(jù)。中央處理器主要包括運(yùn)算器（算術(shù)邏輯運(yùn)算單元，ALU，Arithmetic Logic Unit）和高速緩沖存儲(chǔ)器（Cache）及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)（Data）、控制及狀態(tài)的總線（Bus）。它與內(nèi)部存儲(chǔ)器（Memory）和輸入/輸出（I/O）設(shè)備合稱為電子計(jì)算機(jī)三大核心部件。

GPU：圖形處理器（Graphics Processing Unit），又稱顯示核心、視覺處理器、顯示芯片，是一種專門在個(gè)人電腦、工作站、游戲機(jī)和一些移動(dòng)設(shè)備（如平板電腦、智能手機(jī)等）上圖像運(yùn)算工作的微處理器。用途是將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所需要的顯示信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)，并向顯示器提供行掃描信號(hào)，控制顯示器的正確顯示，是連接顯示器和個(gè)人電腦主板的重要元件，也是“人機(jī)對(duì)話”的重要設(shè)備之一。顯卡作為電腦主機(jī)里的一個(gè)重要組成部分，承擔(dān)輸出顯示圖形的任務(wù)，對(duì)于從事專業(yè)圖形設(shè)計(jì)的人來說，顯卡非常重要。

NPU：嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，采用“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并行計(jì)算”的架構(gòu)，特別擅長(zhǎng)處理視頻、圖像類的海量多媒體數(shù)據(jù)。嵌入式NPU的小型化、低功耗和低成本優(yōu)勢(shì)，加快人工智能技術(shù)落地應(yīng)用。例如無人機(jī)對(duì)攝像頭的重量和功耗有很高的要求，否則會(huì)影響起飛和續(xù)航能力。而“星光智能一號(hào)”只有普通郵票大小，重量?jī)H幾十克，它的誕生讓諸多監(jiān)控?cái)z像頭等小型設(shè)備有了人工智能化的可能，邁出了人工智能從神秘的機(jī)房，跨向生活應(yīng)用的一步。

TPU：TPU（Tensor Processing Unit），是谷歌打造的處理器，是專為機(jī)器學(xué)習(xí)量身定做的，執(zhí)行每個(gè)操作所需的晶體管數(shù)量更少，自然效率更高。因?yàn)樗芗铀倨涞诙斯ぶ悄芟到y(tǒng)TensorFlow的運(yùn)行，而且效率也大大超過GPU——Google的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是由TensorFlow引擎驅(qū)動(dòng)的。

MPU：MPU有兩種意思，微處理器和內(nèi)存保護(hù)單元。MPU是單一的一顆芯片，而芯片組則由一組芯片所構(gòu)成，早期甚至多達(dá)7、8顆，但目前大多合并成2顆，一般稱作北橋（North Bridge）芯片和南橋（South Bridge)芯片。MPU是計(jì)算機(jī)的計(jì)算、判斷或控制中心，有人稱它為”計(jì)算機(jī)的心臟”。