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1. ADAS/AD概述

智能化是實(shí)現(xiàn)汽車作為人們第三生活空間這一目標(biāo)的重要技術(shù)路徑，當(dāng)前汽車智能化主要有兩大發(fā)展方向：駕駛自動(dòng)化和座艙智能化。自動(dòng)駕駛（ADAS/AD）的使命是將人的腳（縱向控制）、手（橫向控制）、眼（感知）和腦（決策）等從駕駛?cè)蝿?wù)中解放出來。人的精力被釋放出來后，進(jìn)一步促進(jìn)了人在汽車內(nèi)辦公、休閑和娛樂的需求，這些需求推動(dòng)了汽車座艙的數(shù)字化、信息化以及新興的人機(jī)交互模式等技術(shù)的蓬勃發(fā)展，這也就是“智能座艙（Intelligent Cockpit）”技術(shù)。

目前自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球范圍內(nèi)已經(jīng)進(jìn)入快速發(fā)展期。隨著搭載L1/L2級(jí)別ADAS功能的汽車進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)，L1/L2級(jí)別ADAS功能的市場滲透率將快速提升。而L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍處于小規(guī)模原型測試階段。當(dāng)今的自動(dòng)駕駛行業(yè)，中國市場絕對(duì)是主力。今年中國L2的搭載量預(yù)計(jì)突破80萬，中國品牌占據(jù)絕大部分份額。

ADAS功能市場滲透率的快速提升來自幾個(gè)方面的驅(qū)動(dòng)力：

1. ADAS相關(guān)的軟硬件技術(shù)越來越成熟和穩(wěn)定，成本也越來越低。比如：毫米波雷達(dá)跟五年前相比下降了超過50%。

2. 一些基本的ADAS功能（比如：自動(dòng)緊急剎車AEB）被納入到了各國的汽車評(píng)測體系（比如：C-NCAP）中，這在客觀上極大的推動(dòng)了這些ADAS功能的普及。

3. 中低端車競爭加劇，ADAS功能可以有效地提升品牌的科技感和駕車體驗(yàn)，造成主流合資品牌和自主品牌的重點(diǎn)車型甚至超過了一些國際上的高端品牌。

未來中國市場ADAS功能的滲透率還將持續(xù)快速提高，中低端汽車所配置的ADAS功能將逐步增多。根據(jù)艾瑞咨詢研究報(bào)告顯示，預(yù)計(jì)2025年ADAS功能在乘用車市場可以達(dá)到65%左右的滲透率。L3級(jí)別的高速自動(dòng)領(lǐng)航HWP功能和L4級(jí)別的AVP自動(dòng)泊車功能，目前車型滲透率較低，未來提升空間較大。

圖3-1 ADAS功能市場滲透率預(yù)測 1.1 ADAS/AD功能匯總

目前行業(yè)內(nèi)的ADAS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了很多輔助駕駛的功能，總體上這些功能按照用途可以分為這么幾類： 主動(dòng)安全功能、 舒適性輔助駕駛功能、 泊車輔助功能和 監(jiān)督/無監(jiān)督自動(dòng)駕駛功能等。