來源 |Mark AI@知乎

我要說的是Tesla AI day上他們的視覺方案，其核心模板的名字也叫HydraNet，很多設計非常有啟發(fā)性，想和咱們自動駕駛從業(yè)者以及愛好者一起來學習交流下。

說一句Tesla牛逼！各個模塊的負責人都是行業(yè)大牛！！其中CV界華人大佬的Fei-Fei Li的學生Andrej Karpathy博士就是我今天要說的這個視覺模塊的主講人。

話不多說，要看懂這個方案我們首先明確一下：Tesla視覺系統(tǒng)的輸入和輸出↓

圖一，Tesla視覺感知系統(tǒng)的輸入和輸出

Tesla的視覺系統(tǒng)由8個攝像頭環(huán)繞車身，視野范圍達 360 度，每個攝像頭采集分辨率為1280 × 960，12-Bit, 36Hz的RAW格式圖像，對周圍環(huán)境的監(jiān)測距離最遠可達 250 米。

攝像頭捕獲環(huán)境中的視覺信息經過一系列神經網絡模型的處理，最終直接輸出3D場景下的 “Vector Space”用于后面的規(guī)劃和智駕系統(tǒng)。